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2020年疫情的突然来袭,使无人机成为战“疫”中的利器。在医院和疾控中心之间,无人机自动转运应急药品和标本,用于防疫;在社区和农村,无人机“空中喊话”,用于防疫工作中的宣传说服,无人机以其独特的优势,发挥了显著的作用,同时也让我们看到了无人机的价值。
无人机是一种由无线电遥控设备和自带程控装置操纵的无人驾驶飞行器。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术和航空动力推进技术。它是信息时代高科技的产物。
目前,我国无人机产业取得了令人瞩目的成就。随着无人机技术的发展,制造成本大大降低,无人机在各个领域得到了广泛的应用。除军事用途外,还包括农业植保、电力巡查、警务执法、地质勘探、环境监测、森林防火、快递、影视航拍等民用领域,其应用领域正在迅速扩大。
传感器在无人机的飞行控制中起着重要的作用。随着物联网的发展,无人机在物联网技术中的应用日益增多。为了更好地控制无人机的飞行,各种传感器的使用是非常关键的。
因此,有人将无人机称为一架会飞行的“传感器”。那么,无人机能在天上实现稳定的飞行,完成不同的动作,需要用到哪些传感器呢?
加速度传感器。加速度传感器是很多无人机的标配,主要用于确定位置和无人机的飞行姿态,在维持无人机飞行控制中起到关键的作用。MEMS加速度传感器有多种方式感知运动姿态,能够感知微型集成电路的微小运动。
倾角传感器。倾角传感器集成了陀螺仪和加速度传感器,为无人机飞控系统提供了保持水平飞行的数据。在易碎品运输和投递过程中起到重要的稳定性监测。
电流传感器。在无人机中,电能的消耗和使用非常重要,尤其是在电池供电的情况下。电流传感器可用于监测和优化电能消耗,确保无人机内部电池充电和电机故障检测系统的安全。
磁传感器。磁传感器为无人机提供关键性惯性导航和方向定位系统信息。基于各向异性磁阻(AMR)技术的传感器,较其他传感器相比有明显的地功耗优势,同时具有高精度、响应时间短等特点,非常适用于无人机的应用。
除了以上几种传感器,随着无人机技术的发展以及应用领域的拓展,其它传感器
如视觉传感器、图像传感器等也在无人机中得到应用。因此,把无人机称作是一架会飞行的“传感器”是名副其实的。
目前,无人机技术正处于突破性变革的状态。随着技术的升级,无人机将逐渐具备定制化的特点,不同的使用领域可以改变不同的模式。未来,具有内置保障措施、合规技术、智能传感器和自我监控功能的智能无人机将引发无人机技术的一场重大革命,给交通、军事、物流、商业等领域带来新的机遇。
传感器作为无人机的重要组成部分,随着无人机的发展将呈现爆炸式增长。近年来,全球传感器市场稳步增长。目前主要应用于工业自动检测、自动控制系统和汽车工业。随着无人机产业的发展,传感器产业也将形成更大的市场。