深圳华桑电子为你解析现代机器人系统的组成

机器人是近几年最为火爆的行业之一，各种类型的机器人不断的新起，现在市面上已经大量的出现有工业类型的机器人和娱乐类型的机器人，我们非常好奇的为什么机器人能通过一个小小的遥控器来控制能实现主人的要求。

其实随着现代科学的发展实现这样的科学技能是完全可以实现的。

工业机器人系统主要是由以下器件元素组成：

 1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等　如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。

 2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 

3、操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。

4、硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。

5、数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。

6、打印机接口：记录需要输出的各种信息。

7、传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。

8、轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。

9、辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。

10、通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。

机器人身上的配件元素多数都是运用高质量的电子元器件组成的，比如：活动关节是采用alps编码器，电位器；控制命令是通过品牌alps传感器来完成。