据悉,编码器通常分为增量式和绝对型这两种,最大的区别:在增量编码器的情况下,位置决定从零的脉冲数计算,而绝对型编码器的位置由输出代码的读数确定。每个位置的输出代码的读数是唯一的;因此，当电源断开时，绝对型编码器并没有脱离实际位置。如果电源再次接通，位置读数仍然是当前有效的。与增量式编码器不同，增量式编码器还要去找零位标记。

增量编码器在旋转时输出脉冲，通过计数装置知道其位置。当编码器不动或断电时，计数装置的内部存储器将记住该位置。这样,当停电后,编码器不能有任何动作,当来电工作时,编码器输出脉冲的过程,不能有干扰和脉冲的损失,否则,计数设备内零点将发生偏移,这个偏移量是未知的,只有在错误的生产结果出来后才可以知道。解决方案是增加参考点，编码器每次通过参考点时将参考点位置修正到计数装置的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工业控制的每一个操作中都有寻找参考点、开机找零等方法。这种编码器是由码盘的机械位置决定的，不受断电和干扰的影响。
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