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传感器技术的支持为我们国家的机器人产业的发展做出了巨大贡献,未来我国只要解决了技术、人才等四个方面的难题,就能推动传感器技术走向成熟。
近几年无论是工业机器人、服务型机器人还是特种机器人,在我国机器人领域都取得了很好的成绩。这个方面与不断释放的全球自动化生产需求和人口红利的日益式微密切相关,另一方面得益于各种智能技术的不断进步和完善。
在影响机器人发展的几种技术中,除了人工智能、大数据、定位导航等技术外,传感器技术也扮演着重要角色。传感器是机器人认知世界的媒介,作为主要的检测设备,传感器赋予机器人所有外部环境的感知能力。
今后,随着万物互联、智能感知时代的加速到来,机器人将步入一个信息化、智能化的新时代,要实现这一升级发展,传感器仍将是其不可替代的依赖之一。
开发机器人需要传感器来辅助
目前,机器人可以具有灵活的身体姿态、灵敏的智能、全自动化的操作,所有这些像人类一样的肢体动作和感官功能都离不开传感器的加持。感应器与机器人的关系如同各种感知器官对人一样,机器人有五种感知能力:视、力、触、嗅、味。
与人类感知器官相比,传感器不仅能从外部给机器人提供感知功能,而且还能探测到自身内部工作状态。它可以检测和理解各个关节的位置、速度、温度、载荷、电压等信息,并反馈到控制器,形成闭环控制,从而有效地保证和提升机器人本身的操作和灵敏度。
外探测工作环境和对象状态,内部探测机器人自身工作状况,通过内外结合的全面信息交互,使传感器真正实现“机器”成为“人”,确保工业生产的自动化、无人化升级。与此同时,传感器又划分为许多细分领域,以智能传感器为主的应用,更将推动服务型机器人、特种机器人等走向未来智能化、信息化的新升级和新发展。
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